![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
Как я писал в прошлом посте, у меня остался китайским клон fx3u, который отказался связываться с компьютером и по сути представлял собой набор запчастей. Но при ближайшем рассмотрении оказалось, что рулит всем этим хозяйством старый добрый STM32F103. И подумал, что если попробовать подключится к нему напрямую. Осмотрев плату я заметил отверстий под контакты по количеству ног подозрительно похожий на разъем отладчика. Прозвон тестером показал, что это они и есть. Припаяв туда контакты, удалось подключится к процу и после стирания кетайской прошивки, его можно программировать, как обычный СТМ, что я и сделал, включив диоды, которые видны на фото.
Небольшая модернизация координатки
Aug. 8th, 2022 07:48 pmОтчет по небольшой модернизации координатки.
Немного предыстории. В один не очень хороший момент координатчик заявил, что станок больше никуда не едет и нужно с этим что-то делать. Поскольку разбираться в старой электронике и сгнивших проводах у меня не было ни малейшего желания было принято решение поставить двигатели переменного тока + частотник, для управления всей этой красотой я думал пристроить завалявшийся у меня кетайский клон Mistubushi FX3, но он как и положено настоящему кетайцу испугался потерять лицо и перестал идти на контакт с компом. В итоге было принято решение прикрутить в качестве головного устройства вот такую красоту от Ti
https://www.ti.com/tool/EK-TM4C123GXL Также было решено выкинуть старую схему управления приводами зажим/разжима салазок и поручить это дело МК.
Частотный привод FC 51.
В качестве связи с внешним миром я выбрал 2 блока оптопар на вход и на выход + ардруиновский блок релюх, тоже с опторазвязкой. В качестве блока питания взял старый компьютерный блок, по 1м причинам:
1. Он у меня был.
2. На нем есть все нужные для полного счастья напряжения. 3,3В, 5В и 12В
Гальваническую развязку для него соорудил из 2 трансов от привода размер, тоже потому что они были.
Изначально я думал, задавать направление движения осей при помощи 2х потенциометров, но ЭДС и индукция решили, что не все так просто и вырубили блок ADC в МК.
После чего я немного пересмотрел свой план и прикрутил джойстик от 1м63 в качестве выбора оси и энкодер ручного штурвала от 16а20 в качестве устройства задающего обороты.
Поскольку у этого монстра (энкодера) выходной сигнал дифференцированный пришлось прикрутить такую микросхему AM26LS32AID в качестве преобразователя логики.
Для входов энкодера у современных АРМ Cortex есть аппаратный интерфейс, поэтому единственное, что мне пришлось сделать - это включить его инициализацию, а потом просто считывать его значение из регистра.
Для управления частотником я использовал блок оптопар, поскольку скотина ничего ниже 12 вольт понимать не хотела, в инструкции указали, что можно его переключить на 5 в логику, но как это сделать великое ХЗ.
Не советую брать современный данфос, такое впечатление, что мануал для него писали кетайцы, даже навигацию по ПДФ файлу не сделали.
Сама по себе логика управления достаточно простая, даже не пришлось использовать прерывания, поскольку МК достаточно быстрый, по умолчанию 50мгЦ и много аппаратных интерфейсов.
В бесконечном цикле проверяем нажатие кнопок, для минимизации дребезга контактов через 0,2 сек после первого нажатия проверяем еще раз и вперед, включаем или включаем мотор.
Единственная проблема, была вызвана тем, что по причине своей жадности я купил 1 частотник, а двигателя у меня 2, поэтому пришлось поставить 2 пускателя коммутирующие подключение привода к электродвигателям
и в зависимости от скорости движения станка после задания команды останова частника, выждать 2-10 секунд до полного останова подачи и только потом отключать коммутирующий пускатель.
Вот в целом и все.
Немного предыстории. В один не очень хороший момент координатчик заявил, что станок больше никуда не едет и нужно с этим что-то делать. Поскольку разбираться в старой электронике и сгнивших проводах у меня не было ни малейшего желания было принято решение поставить двигатели переменного тока + частотник, для управления всей этой красотой я думал пристроить завалявшийся у меня кетайский клон Mistubushi FX3, но он как и положено настоящему кетайцу испугался потерять лицо и перестал идти на контакт с компом. В итоге было принято решение прикрутить в качестве головного устройства вот такую красоту от Ti
https://www.ti.com/tool/EK-TM4C123GXL Также было решено выкинуть старую схему управления приводами зажим/разжима салазок и поручить это дело МК.
Частотный привод FC 51.
В качестве связи с внешним миром я выбрал 2 блока оптопар на вход и на выход + ардруиновский блок релюх, тоже с опторазвязкой. В качестве блока питания взял старый компьютерный блок, по 1м причинам:
1. Он у меня был.
2. На нем есть все нужные для полного счастья напряжения. 3,3В, 5В и 12В
Гальваническую развязку для него соорудил из 2 трансов от привода размер, тоже потому что они были.
Изначально я думал, задавать направление движения осей при помощи 2х потенциометров, но ЭДС и индукция решили, что не все так просто и вырубили блок ADC в МК.
После чего я немного пересмотрел свой план и прикрутил джойстик от 1м63 в качестве выбора оси и энкодер ручного штурвала от 16а20 в качестве устройства задающего обороты.
Поскольку у этого монстра (энкодера) выходной сигнал дифференцированный пришлось прикрутить такую микросхему AM26LS32AID в качестве преобразователя логики.
Для входов энкодера у современных АРМ Cortex есть аппаратный интерфейс, поэтому единственное, что мне пришлось сделать - это включить его инициализацию, а потом просто считывать его значение из регистра.
Для управления частотником я использовал блок оптопар, поскольку скотина ничего ниже 12 вольт понимать не хотела, в инструкции указали, что можно его переключить на 5 в логику, но как это сделать великое ХЗ.
Не советую брать современный данфос, такое впечатление, что мануал для него писали кетайцы, даже навигацию по ПДФ файлу не сделали.
Сама по себе логика управления достаточно простая, даже не пришлось использовать прерывания, поскольку МК достаточно быстрый, по умолчанию 50мгЦ и много аппаратных интерфейсов.
В бесконечном цикле проверяем нажатие кнопок, для минимизации дребезга контактов через 0,2 сек после первого нажатия проверяем еще раз и вперед, включаем или включаем мотор.
Единственная проблема, была вызвана тем, что по причине своей жадности я купил 1 частотник, а двигателя у меня 2, поэтому пришлось поставить 2 пускателя коммутирующие подключение привода к электродвигателям
и в зависимости от скорости движения станка после задания команды останова частника, выждать 2-10 секунд до полного останова подачи и только потом отключать коммутирующий пускатель.
Вот в целом и все.
Раньше было лучше
Jul. 6th, 2022 08:42 amКак известно раньше жизнь была намного лучше, трава зеленее, спина не болела и т.п. Но иногда хочется все таки оценить насколько было лучше и в этом нам поможет книга Сердце Тьмы.
Цитата: Помимо прочего им выдавали каждую неделю по 3 куска медной проволоки около 9ти дюймов длинной и в теории они должны были покупать себе провизию на эту "валюту". Т.е. африканцы продавали провизию на 6 человек на неделю за 3 куска проволоки. Широко жили, ничего не скажешь.
Цитата: Помимо прочего им выдавали каждую неделю по 3 куска медной проволоки около 9ти дюймов длинной и в теории они должны были покупать себе провизию на эту "валюту". Т.е. африканцы продавали провизию на 6 человек на неделю за 3 куска проволоки. Широко жили, ничего не скажешь.
Русский военный корабль ушел на хуй.
Apr. 14th, 2022 06:54 amРусский военный корабль ушел на хуй. Одно не пойму, а где же это погибаю но не даюсь, 500 кацапов вместо того, что бы кормить рыб бросили корабль
https://twitter.com/NavalInstitute/status/1514402491445690377
https://twitter.com/NavalInstitute/status/1514402491445690377
Планетарный редуктор
Jan. 3rd, 2017 08:43 pmДавно я ничего не писал, на тему мех обработки и ремонта. постараюсь исправиться. В этой записи я покажу узел, который я делал этим летом.
Это корпус шестерен колесного редуктора с немецкого вибро-катка. Несколько слов по устройству. На схеме видно Больший корпус с эпициклической шестерней, в него входит корпус сателитов, с другой стороны корпуса выполнена солнечная шестерня, которая идет на 2й ступень. Солнечная шестерня 1й передачи и 2я ступень на схеме не указана. Поскольку корпус 2й передачи был целый, то я его изображать не стал. Сателлитные шестерни вращаются на игольчатых подшипниках, при том что наружной обоймой служит тело шестерни, а внутренней ось. Что накладывает на нас определенные ограничения в выборе материала. Для предотвращения осевого люфта служат установочные шайбы.
На этой схеме изображен вид сечения корпуса сателлитов, как видим сделать такую деталь из целого куска металла, практически не возможно немцы похоже были такого же мнения, поэтому сделали его сварным. Я тоже решил не изобретать велосипед и сделать его сварным. Материал выбрал сталь 20 и 20хгт на солнечную шестерню поскольку она нуждается в термообработке.
Вот так выглядят заготовки для корпуса. Порядок изготовления следующий - вытачиваем корпус, крышку и шестерню. На шестерни посадочный поясок и упор выполняем с припуском в 3-4мм. После чего нарезаем зуб и отдаем на цементацию, но закалку не производим. После чего выполняем посадочное место. Это нужно для того что бы убрать насыщенный углеродом слой металла. Он нам не позволит нормально сварить корпус. Потом в корпусе фрезеруем пазы под шестерни и привариваем крышку и шестерню. После чего на координатке сверлим и растачиваем отверстия под пальцы сателлитов, относительно солнечной шестерни.
Пальцы и сателлитные шестерни делаем также из 20хгт, поскольку у нас они являются обоймами подшипника. А значит им нужна твердость как минимум 58HRC.
За сим заканчиваю, постараюсь дописать на следующей неделе.
Это корпус шестерен колесного редуктора с немецкого вибро-катка. Несколько слов по устройству. На схеме видно Больший корпус с эпициклической шестерней, в него входит корпус сателитов, с другой стороны корпуса выполнена солнечная шестерня, которая идет на 2й ступень. Солнечная шестерня 1й передачи и 2я ступень на схеме не указана. Поскольку корпус 2й передачи был целый, то я его изображать не стал. Сателлитные шестерни вращаются на игольчатых подшипниках, при том что наружной обоймой служит тело шестерни, а внутренней ось. Что накладывает на нас определенные ограничения в выборе материала. Для предотвращения осевого люфта служат установочные шайбы.
На этой схеме изображен вид сечения корпуса сателлитов, как видим сделать такую деталь из целого куска металла, практически не возможно немцы похоже были такого же мнения, поэтому сделали его сварным. Я тоже решил не изобретать велосипед и сделать его сварным. Материал выбрал сталь 20 и 20хгт на солнечную шестерню поскольку она нуждается в термообработке.
Вот так выглядят заготовки для корпуса. Порядок изготовления следующий - вытачиваем корпус, крышку и шестерню. На шестерни посадочный поясок и упор выполняем с припуском в 3-4мм. После чего нарезаем зуб и отдаем на цементацию, но закалку не производим. После чего выполняем посадочное место. Это нужно для того что бы убрать насыщенный углеродом слой металла. Он нам не позволит нормально сварить корпус. Потом в корпусе фрезеруем пазы под шестерни и привариваем крышку и шестерню. После чего на координатке сверлим и растачиваем отверстия под пальцы сателлитов, относительно солнечной шестерни.
Пальцы и сателлитные шестерни делаем также из 20хгт, поскольку у нас они являются обоймами подшипника. А значит им нужна твердость как минимум 58HRC.
За сим заканчиваю, постараюсь дописать на следующей неделе.
Очередное вранье.
Aug. 30th, 2016 08:47 amОчередной росияйский клоун пишет сказки про рф, естественно это у себя в журнале это животное меня забанило. Видать вопросы неудобные задавал.
http://twower.livejournal.com/2019774.html
Клоун приводит ссылку на эту статью
http://www.pravda.com.ua/cdn/cd1/2015year/ilov/index3.html
И выдержку из нее
28-го серпня ввечері, близько 23-ї години на мене вийшов перший заступник начальника Генштабу ЗС РФ генерал Богдановський, і сказав, що умови змінюються, вихід можливий тільки за умови, що техніка і озброєння залишаються.
Це було для нас неприйнятним, і було сплановано йти на прорив, який мав розпочатися о 3-й годині ночі 29-го серпня. Він не розпочався. Тому що на більш низькому рівні було прийнято рішення виходити під гарантії російської сторони. І вже зранку йшли перемовини з російськими парламентерами, які затягували час. Мабуть, для того, щоб дати можливість своїм підрозділам зайняти відповідні опорні пункти, щоб створити вогневий мішок для зустрічі наших підрозділів.
И подчеркивает мол бойцы ВСУ должны были оставить технику, но похожу он сам немного туповат и до конца текст то ли не прочитал, то ли не понял. Цитирую - Тому що на більш низькому рівні було прийнято рішення виходити під гарантії російської сторони. Т.е. на более низком уровне гарантии давали, а потом как всегда русские показали, что договор с ними не стоит и бумаги, на которой он написан. И разумеется как у роисян заведено он не заметил, ни русских десантников о которых говорилось в этой статьи ни других упоминаний о войсках росияйцев. Называется я у мамы дурачек.
http://twower.livejournal.com/2019774.html
Клоун приводит ссылку на эту статью
http://www.pravda.com.ua/cdn/cd1/2015year/ilov/index3.html
И выдержку из нее
28-го серпня ввечері, близько 23-ї години на мене вийшов перший заступник начальника Генштабу ЗС РФ генерал Богдановський, і сказав, що умови змінюються, вихід можливий тільки за умови, що техніка і озброєння залишаються.
Це було для нас неприйнятним, і було сплановано йти на прорив, який мав розпочатися о 3-й годині ночі 29-го серпня. Він не розпочався. Тому що на більш низькому рівні було прийнято рішення виходити під гарантії російської сторони. І вже зранку йшли перемовини з російськими парламентерами, які затягували час. Мабуть, для того, щоб дати можливість своїм підрозділам зайняти відповідні опорні пункти, щоб створити вогневий мішок для зустрічі наших підрозділів.
И подчеркивает мол бойцы ВСУ должны были оставить технику, но похожу он сам немного туповат и до конца текст то ли не прочитал, то ли не понял. Цитирую - Тому що на більш низькому рівні було прийнято рішення виходити під гарантії російської сторони. Т.е. на более низком уровне гарантии давали, а потом как всегда русские показали, что договор с ними не стоит и бумаги, на которой он написан. И разумеется как у роисян заведено он не заметил, ни русских десантников о которых говорилось в этой статьи ни других упоминаний о войсках росияйцев. Называется я у мамы дурачек.
Росияйские проституки (сми)
Aug. 28th, 2016 05:19 pmОчередная росийская продажная женщина, http://diana-mihailova.livejournal.com/, миня забанила. Хотел отметиться в ее опусе про Илловайск.
Складно врет бабенка, вернее не врет, а недоговаривает.
Пишет что - Резкий перелом ситуации начался 21 августа после взятия в плен начальника разведки 8-го армейского корпуса, что позволило подтвердить информацию о численности группировки ВСУ в районе Иловайска, ее дислокацию, состоянии тылов и боеспособности, включая слабо прикрываемые направления.
А как его пленили эта росияйская побрехушка даже и не говорит. Но его к счастью освободили и он дал интервью. Вот оно http://glavred.info/zhizn/polkovnik-ivan-bezyazykov-bezoruzhnye-my-poshli-dogovarivatsya-ob-evakuacii-tel-i-popali-v-plen-378119.html и тут он говорит, что они с белым флагом пошли договариваться об обмене тел. А рузьке брат как всегда не заметил белый флаг, дальтоники видать.
И естественно эта так называемая диана михайлова не упоминает о рузьких десантниках которые участвовали в "гражданской войне" в Украине. Вот тут их пару штук поймали
И украинская армия совершила неимоверно жестокий поступок - отпустила их домой в рфию. Такого садизма от них не кто не ожидал.
Вот такой вот паноптикум твориться у росияйцев в мозгах.
Складно врет бабенка, вернее не врет, а недоговаривает.
Пишет что - Резкий перелом ситуации начался 21 августа после взятия в плен начальника разведки 8-го армейского корпуса, что позволило подтвердить информацию о численности группировки ВСУ в районе Иловайска, ее дислокацию, состоянии тылов и боеспособности, включая слабо прикрываемые направления.
А как его пленили эта росияйская побрехушка даже и не говорит. Но его к счастью освободили и он дал интервью. Вот оно http://glavred.info/zhizn/polkovnik-ivan-bezyazykov-bezoruzhnye-my-poshli-dogovarivatsya-ob-evakuacii-tel-i-popali-v-plen-378119.html и тут он говорит, что они с белым флагом пошли договариваться об обмене тел. А рузьке брат как всегда не заметил белый флаг, дальтоники видать.
И естественно эта так называемая диана михайлова не упоминает о рузьких десантниках которые участвовали в "гражданской войне" в Украине. Вот тут их пару штук поймали
И украинская армия совершила неимоверно жестокий поступок - отпустила их домой в рфию. Такого садизма от них не кто не ожидал.
Вот такой вот паноптикум твориться у росияйцев в мозгах.
Из серии какую страну просрали.
Aug. 21st, 2016 01:53 pmХорошие ребята в нквд работали, расстреляли человека и даже статью по которой расстреляли не записали. Потом правда реабилитировали.
http://www.reabit.org.ua/nbr/?ID=176447
http://www.reabit.org.ua/nbr/?ID=176447
